Robot SCARA tốc độ cao GR Series có thiết kế nhỏ gọn. Cấu trúc robot linh hoạt và tối ưu. Tốc độ chạy của GR Series rất vượt trội. Độ chính xác truyền động cũng đạt mức cao. Robot được tích hợp bộ điều khiển QC410B mạnh mẽ. Sự kết hợp này nâng cao hiệu suất xử lý. GR Series đáp ứng tốt các tác vụ tự động hóa nhanh. Robot phù hợp ngành điện tử và linh kiện, hỗ trợ lắp ráp chính xác. GR Series ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp.
Robot SCARA GR Series thuộc phân khúc robot tốc độ cao của ADTECH, nổi bật nhờ:
Thiết kế gọn nhẹ, linh hoạt, dễ tích hợp vào nhiều dây chuyền.
Tốc độ chạy lớn, quỹ đạo chuyển động nhanh và ổn định.
Độ chính xác truyền động cao, độ ồn thấp, phù hợp công đoạn yêu cầu độ chính xác cao.
Trang bị bộ điều khiển Zhongweixing QC410B tích hợp drive và control.
Bộ điều khiển QC410B hỗ trợ đa dạng phương thức giao tiếp:
Serial port
Network
USB
Đồng thời đi kèm nhiều chức năng điều khiển tiên tiến:
Nội suy tuyến tính đa trục
Nội suy cung tròn 3D
Theo dõi quỹ đạo
Điều khiển tăng giảm tốc mượt mà
Tự động thích ứng tốc độ theo quỹ đạo
Dạy học đường cong spline
Chống rung
Nhờ đó, GR Series đáp ứng đầy đủ yêu cầu trong các ứng dụng như lắp ráp điện tử, cấp phôi, phân loại linh kiện, gắp đặt tốc độ cao, kiểm tra sản phẩm và các quy trình tự động hóa chính xác.
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| J1 – Trục 1 | |
| Chiều dài tay | 200 mm |
| Phạm vi quay | ±136° |
| J2 – Trục 2 | |
| Chiều dài tay | 200 mm |
| Phạm vi quay | ±145° |
| J3 – Trục 3 | |
| Hành trình | 150 mm |
| J4 – Trục 4 | |
| Phạm vi quay | ±360° |
| Công suất động cơ | |
| J1 | 400 W |
| J2 | 200 W |
| J3 | 100 W |
| J4 | 100 W |
| Tốc độ tối đa | |
| J1 + J2 kết hợp | 6283.2 mm/s |
| J3 | 1246.1 mm/s |
| J4 | 1468.3°/s |
| Độ chính xác lặp lại | |
| J1, J2 | ±0.01 mm |
| J3 | ±0.01 mm |
| J4 | ±0.005° |
| Áp lực tối đa trục J3 | 140 N |
| Momen quán tính cho phép trục J4 | |
| Định mức | 0.009 kg·m² |
| Tối đa | 0.067 kg·m² |
| IO người dùng | 26-pin DB head, 7 output, 6 input, 11 IO tùy chỉnh |
| Đường khí người dùng | Φ6 × 2 đường, Φ4 × 1 đường |
| Kiểu lắp đặt | Lắp đặt trên mặt bàn |
| Khối lượng robot | 13.35 kg |
GR Series có tốc độ vận hành thuộc nhóm nhanh nhất trong phân khúc SCARA công nghiệp, đáp ứng tốt các thao tác pick-and-place tốc độ cao.
Độ lặp lại J1, J2, J3 chỉ ±0.01 mm
Độ chính xác J4 đạt ±0.005°
Đảm bảo sản phẩm đạt chuẩn trong các quy trình đòi hỏi sự chính xác tuyệt đối.
Thiết kế nhẹ, dễ lắp đặt, tối ưu cho không gian hạn chế như dây chuyền điện tử, phân loại linh kiện nhỏ.
Tích hợp nhiều thuật toán điều khiển tiên tiến, giảm rung, mượt mà quỹ đạo, nâng cao tuổi thọ hệ thống.
Lắp ráp điện tử
Dán linh kiện
Đóng gói tốc độ cao
Pick & place
Kiểm tra quang học
Cấp liệu dây chuyền sản xuất
Hệ thống phân loại sản phẩm
Dòng robot này phù hợp đặc biệt với môi trường yêu cầu tốc độ cao, thao tác chính xác và tính ổn định cao.
Robot SCARA tốc độ cao GR Series mang đến giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp cần tăng tốc độ sản xuất, nâng cao chất lượng và giảm chi phí vận hành. Với cấu trúc nhỏ gọn, độ chính xác truyền động cao cùng bộ điều khiển QC410B mạnh mẽ, GR Series là lựa chọn lý tưởng cho các dây chuyền tự động hóa hiện đại. Đây chính là dòng robot giúp doanh nghiệp tối ưu hóa năng suất và nâng tầm cạnh tranh trong kỷ nguyên công nghiệp thông minh.
Liên hệ ngay với Step Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ tốt nhất
