SC20 Series là bộ điều khiển chuyển động nhỏ gọn của STEP. Thiết bị thuộc dòng PAC hiệu suất cao dạng module linh hoạt. Step SC20 phù hợp cho hệ thống tự động hóa nhỏ và trung bình. Thiết bị vẫn đảm bảo độ chính xác và khả năng mở rộng tốt. Nền tảng CoDeSys giúp SC20 hỗ trợ đủ ngôn ngữ IEC61131-3. Bộ điều khiển cho phép lập trình PLC và điều khiển đa trục trên cùng nền tảng. SC20 cũng đáp ứng điều khiển robot và CNC hiệu quả. Thiết bị hướng tới chi phí tối ưu và phản hồi nhanh. SC20 được dùng trong máy đóng gói, máy khắc nhỏ, máy in, robot mini và dây chuyền lắp ráp nhỏ. Bộ điều khiển chuyển động Step SC20 cũng hoạt động tốt trong ứng dụng gia công tốc độ cao.
SC20 hỗ trợ mở rộng tối đa 8 module thông qua bus nội bộ, bao gồm:
I/O số (DI/DO)
I/O analog (AI/AO)
Các module chức năng đặc thù theo ứng dụng
Khả năng mở rộng cục bộ giúp SC20 đáp ứng tốt nhu cầu điều khiển của các máy đơn hoặc dây chuyền nhỏ.
SC20 hỗ trợ các bus công nghiệp tiêu chuẩn:
EtherCAT
CANopen
Nhờ đó, hệ thống có thể mở rộng hàng chục đến hàng trăm tín hiệu I/O hoặc tích hợp servo, biến tần và các thiết bị điều khiển chuyển động khác thông qua mạng công nghiệp tốc độ cao.
SC20 hỗ trợ:
Điều khiển đồng bộ 16 trục qua EtherCAT
Điều khiển servo, step và thiết bị EtherCAT tiêu chuẩn
Chu kỳ truyền thông tốc độ cao, phù hợp cho hệ thống yêu cầu phản hồi nhanh
Điều khiển tăng tốc, giảm tốc
Bánh răng điện tử (E-GEAR)
Cam điện tử (E-CAM)
Điều khiển CNC 2D/3D mức cơ bản
Điều khiển robot: thuận nghịch, nội suy, quản lý tọa độ
Điều khiển quỹ đạo nhiều trục
Hỗ trợ xuất xung tốc độ cao
Tốc độ tối đa lên đến 4 Mbps
Phù hợp cho các ứng dụng chỉ cần điều khiển một trục đơn giản mà không cần EtherCAT
SC20 có thể kết nối với phần mềm STEP Automation Studio thông qua ba giao diện:
Dạng USB-A
Tự động nhận dạng thiết bị (master-slave)
Chuẩn USB 2.0
Dễ dàng nạp chương trình, giám sát và cấu hình hệ thống
Cổng COM1 tiêu chuẩn
Hỗ trợ cấu hình, nạp chương trình và truyền thông cơ bản
Dạng giao tiếp phổ biến trong môi trường công nghiệp ổn định
Tốc độ 100 Mbps
Chiều dài dây tối đa 50m
Hỗ trợ truyền thông công nghiệp và lập trình qua mạng
Tối ưu cho chẩn đoán online và quản lý dữ liệu
SC20 được phát triển dựa trên CoDeSys và hỗ trợ đầy đủ:
Ngôn ngữ lập trình PLC theo IEC61131-3: ST, LD, FBD, SFC, IL
Thư viện PLCopen MotionControl
Điều khiển đơn trục và đa trục
Xử lý logic, I/O, giao tiếp, module mở rộng
Quản lý chuyển động CNC, robot, cam điện tử
Nhờ đó, SC20 mang lại khả năng lập trình linh hoạt cho cả kỹ sư PLC lẫn kỹ sư điều khiển chuyển động.
Một cấu hình thông dụng của SC20 bao gồm:
4 cổng xung nội bộ
8 module mở rộng cục bộ
32 module mở rộng từ xa qua EtherCAT
Hỗ trợ multi-axis motion
Hỗ trợ mở rộng I/O, analog và truyền thông CANopen
Cấu hình này đủ mạnh cho nhiều ứng dụng đòi hỏi điều khiển tốc độ cao nhưng vẫn nhỏ gọn và tiết kiệm chi phí.
=> Xem chi tiết Tài liệu kỹ thuật của SC20
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Điện áp hoạt động | 24V DC |
| Dải điện áp cho phép | 20.4V DC đến 28.8V DC |
| Nhiệt độ hoạt động | –20°C đến +55°C |
| CPU | 480 MHz |
| RAM | 32 MB |
| FLASH | 16 MB |
| Số điểm mở rộng tối đa | 512 điểm |
| Số module bus cục bộ tối đa | 8 module |
| Số node EtherCAT từ xa tối đa | 16 node |
| Số trục điều khiển tối đa | 16 trục EtherCAT |
| Tốc độ xung tối đa (I/O tốc độ cao) | 4 Mbps |
| Kiểu I/O số | DI/DO 24V DC, quang cách ly |
| Độ phân giải I/O analog | 12-bit |
| Tín hiệu Analog | 0–10V hoặc 4–20mA (tùy module) |
| USB | USB 2.0, dùng để lập trình |
| RS232 | TX, RX, GND |
| RS485 | Half-duplex, tối đa 1,000m ở 19.2 kbps |
| CAN | Tốc độ tối đa 1 Mbps |
| Ethernet / EtherCAT | 100 Mbps, 1 kênh dùng chung |
| Địa chỉ mặc định Ethernet | 192.168.0.11 |
SC20 được thiết kế cho các dây chuyền có tốc độ và độ chính xác cao:
Máy CNC – máy phay – máy tiện
Máy cắt laser – máy hàn – máy khắc
Robot gắp đặt – robot SCARA – robot delta
Hệ thống đóng gói tự động
Ngành điện tử – SMT – PCB
Máy in công nghiệp
Máy chế biến gỗ – máy dệt
Dây chuyền sản xuất hiện đại cần đồng bộ nhiều trục
SC20 Series là bộ điều khiển chuyển động nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, đáp ứng yêu cầu điều khiển 16 trục EtherCAT, mở rộng tối đa 8 module cục bộ và hàng chục module từ xa. Với khả năng lập trình theo chuẩn quốc tế, hỗ trợ đầy đủ thư viện PLCopen, SC20 phù hợp với các doanh nghiệp cần tối ưu chi phí nhưng vẫn đảm bảo hiệu năng điều khiển chính xác theo chuẩn công nghiệp.
Liên hệ với Step Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ nhanh nhất