Robot SCARA 4 trục FR8320 là giải pháp tự động hóa tối ưu dành cho các dây chuyền sản xuất hiện đại đòi hỏi tốc độ xử lý nhanh, độ chính xác cao, giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định. Robot SCARA 4 Trục có khả năng vận hành bền bỉ đáp ứng sản xuất liên tục dài hạn. Chiều dài tay robot đạt 850 mm. Phạm vi làm việc rộng giúp tối ưu bố trí dây chuyền. Tải trọng tối đa 5 kg phù hợp nhiều loại linh kiện. Robot SCARA 4 trục FR8320 hỗ trợ điều khiển quỹ đạo liên tục. Chuyển động mượt mà giúp giảm rung và sai số. Độ chính xác lặp lại đạt ±0,01 mm. Chu kỳ làm việc ngắn giúp tăng năng suất tổng thể. Robot SCARA FR8320 phù hợp ứng dụng gắp đặt tốc độ cao. FR8320 đáp ứng tốt các bài toán lắp ráp chính xác. Robot hỗ trợ cấp phôi ổn định cho dây chuyền. Khả năng xử lý vật liệu giúp tăng tính linh hoạt sản xuất. Robot FR8320 được ứng dụng hiệu quả trong nhiều ngành công nghiệp hiện đại.
FR8320 là dòng robot SCARA 4 trục được thiết kế cho các ứng dụng handling công nghiệp. Trục R bổ sung giúp robot xoay linh hoạt đầu công tác, nâng cao hiệu quả trong các thao tác lắp ráp, vặn vít, bơm keo và định vị sản phẩm. Thiết kế lắp đặt để bàn giúp robot dễ dàng tích hợp vào các dây chuyền sản xuất hiện hữu.
Với tầm với 850mm, robot có thể bao phủ khu vực làm việc lớn hơn, giảm số lượng robot cần lắp đặt trên dây chuyền.
Độ chính xác lặp trục X, Y, Z: ±0,01mm
Độ chính xác lặp trục R: ±0,005°
Robot đáp ứng tốt các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và lặp lại liên tục.
Cho phép robot di chuyển mượt mà theo đường cong hoặc quỹ đạo phức tạp, phù hợp cho bơm keo, tra keo và các ứng dụng cần chuyển động liên tục.
Chu kỳ tiêu chuẩn 0,5 giây giúp rút ngắn thời gian thao tác, tăng sản lượng và tối ưu hiệu suất dây chuyền.
Robot hỗ trợ nhiều phương thức lập trình như Ar Language, G-Code và lập trình bằng tay dạy (Teaching Program), giúp kỹ sư dễ dàng vận hành và tối ưu chương trình.
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| Model | FR8320 |
| Loại robot | SCARA |
| Số trục | 4 trục |
| Chiều dài tay robot | 850 mm |
| Chiều dài tay trục X | 425 mm |
| Góc quay trục X | ±360° |
| Chiều dài tay trục Y | 425 mm |
| Góc quay trục Y | ±360° |
| Hành trình trục Z | 200 mm |
| Góc quay trục R | ±360° |
| Tốc độ tối đa trục X | 6606,2 mm/s |
| Tốc độ tối đa trục Y | 6606,2 mm/s |
| Tốc độ tối đa trục Z | 1388,9 mm/s |
| Tốc độ tối đa trục R | 1500 °/s |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0,5 s |
| Độ chính xác lặp trục X, Y | ±0,03 mm |
| Độ chính xác lặp trục Z | ±0,02 mm |
| Độ chính xác lặp trục R | ±0,01° |
| Tải trọng định mức / tối đa | 3 kg / 5 kg |
| Mô-men quán tính trục R (định mức) | 0,05 kg·m² |
| Mô-men quán tính trục R (tối đa) | 0,02 kg·m² |
| Cổng tín hiệu người dùng | DB 26 pin |
| Ngõ vào / Ngõ ra | 6 Input / 7 Output |
| Ống dẫn người dùng | φ4 × 2 |
| Giới hạn bảo vệ | Giới hạn mềm (phần mềm) + Giới hạn cơ khí (X, Y, Z) |
| Trọng lượng robot | 35 kg |
Robot SCARA FR8320 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như:
Lắp ráp máy tính và linh kiện điện tử
Sản xuất và lắp ráp phụ tùng ô tô
Xử lý vật tư y tế
Gắp đặt linh kiện điện thoại di động
Cấp và lấy phôi cho máy dập, máy ép
Lấy và phân loại sản phẩm theo hình ảnh
Máy ép nhựa (Injection molding machine)
Phân loại bằng thị giác (Visual sorting)
Xử lý chip, linh kiện bán dẫn
Kiểm tra PCB, xử lý bảng mạch
Bắt vít, vặn vít tự động
Ứng dụng bơm keo, tra keo
Robot SCARA FR8320 là giải pháp cân bằng giữa hiệu suất, độ chính xác và tính linh hoạt. Với thiết kế gọn gàng, tầm với lớn, lập trình linh hoạt và khả năng tích hợp dễ dàng, FR8320 giúp doanh nghiệp tối ưu chi phí đầu tư và nâng cao năng lực tự động hóa trong sản xuất.
Liên hệ ngay với Step Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ tốt nhất
