SC30 là bộ điều khiển chuyển động (Motion Controller) thuộc phân khúc PAC cỡ trung, mang đến hiệu năng mạnh mẽ, mở rộng linh hoạt và khả năng kết nối đa giao thức. Dòng SC30 phù hợp cho các hệ thống máy tốc độ cao, yêu cầu đồng bộ nhiều trục, cam điện tử, CNC, robot và các ứng dụng tự động hóa phức tạp.

Một ví dụ về mã sản phẩm tiêu chuẩn: SC30-B6H4-A16

Trong đó:

• SC30 Series

• CPU tốc độ 1.0 GHz

• Tích hợp IO tốc độ cao

• 4 cổng xung tốc độ cao

• Phiên bản phần cứng B

• Hỗ trợ tối đa 16 trục (một số phiên bản hỗ trợ 64 trục EtherCAT)

Đặc Điểm Nổi Bật Của SC30

1. Khả năng mở rộng mạnh mẽ

SC30 hỗ trợ nhiều dạng mở rộng để phù hợp với từng hệ thống:

Mở rộng cục bộ

• Tối đa 32 mô-đun qua bus mở rộng nội bộ.

• Bao gồm Digital I/O và Analog I/O độ phân giải 12-bit.

• Hỗ trợ nhiều loại mô-đun chuyên dụng: X16, Y16, X8Y8, AX4Y2.

Mở rộng từ xa

• Qua các Fieldbus công nghiệp:

  • EtherCAT

  • CANOpen

• Cho phép mở rộng hàng trăm tín hiệu và nhiều mô-đun điều khiển trục.

2. Năng lực điều khiển mạnh mẽ

• Điều khiển tối đa 64 trục EtherCAT.

• Các chế độ điều khiển hỗ trợ:

  • Điều khiển tăng tốc/giảm tốc đơn trục

  • Cam điện tử (E-CAM)

  • Điều khiển quỹ đạo CNC

  • Điều khiển robot đa trục

• Hỗ trợ định vị bằng xung tốc độ cao qua IO, tốc độ lên đến 4 Mbps.

3. Hệ thống truyền thông công nghiệp đầy đủ

SC30 được trang bị nhiều cổng giao tiếp để dễ dàng tích hợp:

Giao diện mạng

• 2 cổng Ethernet (NET1, NET2)

• 1 cổng EtherCAT Master

Mô-đun truyền thông SLT30 gồm

• RS232: TX, RX, TGND

• RS485: COM2 và COM3

• CAN: CANH, CANL, TGND

Hỗ trợ đa giao thức: EtherCAT, CANOpen, EthernetIP.

4. Lập trình theo chuẩn quốc tế IEC61131-3

SC30 phát triển dựa trên nền CoDeSys, hỗ trợ đầy đủ 5 ngôn ngữ lập trình công nghiệp:

• ST (Structured Text)

• LD (Ladder)

• FBD (Function Block Diagram)

• IL, SFC

Hỗ trợ cấu hình, mô phỏng, chẩn đoán và nạp chương trình toàn diện.

5. Giải pháp một nền tảng – One-stop

• Hỗ trợ cấu hình từ thiết bị di động.

• Nhiều thuật toán tích hợp sẵn cho CNC, robot, cam điện tử.

• Có dịch vụ đám mây để giám sát dữ liệu và chẩn đoán từ xa.

Cấu Trúc Phần Cứng Và Mô-đun SC30

1. Thân bộ điều khiển SC30-B

• Loại: PAC điều khiển chuyển động 64 trục

• Ngõ ra transistor NPN

• CPU tốc độ 1.0 GHz

• Nguồn cấp 24VDC (20.4V – 28.8V)

• Tích hợp LED báo trạng thái mô-đun và truyền thông (EtherCAT/Ethernet)

2. Các mô-đun mở rộng tùy chọn

Mô-đun P2E2

• 2×2 kênh điều khiển xung động cơ (tổng 4 kênh)

• Dành cho điều khiển trục tốc độ cao

Mô-đun X12Y4

• 12 DI + 4 DO

• Mô-đun IO số tổng quát

Mô-đun SLT30

• 1 kênh CAN

• 1 kênh RS232

• 2 kênh RS485

Mô-đun mở rộng cục bộ

• X16 (16 DI)

• Y16 (16 DO)

• X8Y8 (8 DI + 8 DO)

• AX4Y2 (Analog 4AI + 2AO)

Sơ Đồ Cổng Kết Nối Chính

• NGUỒN: 24VDC, GND, PE

• SLT30: RS232, RS485, CAN

• EtherCAT: IN/OUT

• Ethernet: NET1, NET2

=> Xem chi tiết Tài liệu kỹ thuật của SC30