STEP SR Series là dòng robot sáu trục thế hệ mới. Robot sáu trục Step SR được thiết kế cho các ứng dụng cần độ chính xác cao. Dòng SR có tải trọng từ 20 kg đến 55 kg. Tầm làm việc đạt 1718 mm đến 2281 mm. Robot Step SR phù hợp cho hàn, gắp đặt, đóng gói và xếp dỡ. Sản phẩm cũng dùng tốt cho đánh bóng và lắp ráp công nghiệp. Thiết kế khớp linh hoạt giúp robot tăng tốc nhanh. Độ lặp lại của robot rất cao và ổn định. Cấu trúc chắc chắn giúp giảm chi phí bảo trì. Robot SR mang lại hiệu suất vượt trội cho dây chuyền sản xuất
Tải trọng lớn 20–55 kg
Phù hợp cho các ứng dụng thao tác nặng, nâng – gắp – di chuyển các chi tiết có khối lượng cao.
Tầm với rộng 1718–2281 mm
Cho phép robot hoạt động trong khu vực lớn, tối ưu hoá bố trí dây chuyền.
Độ chính xác lặp lại cao 0.05–0.1 mm
Đảm bảo thao tác chính xác trong các ứng dụng yêu cầu độ tinh vi: hàn điểm, lắp ráp, đóng gói chính xác, CNC.
Tốc độ trục cao
Ví dụ:
J1 – J3: 120–170°/s
J4 – J6: 180–360°/s
Giúp robot thực hiện chuyển động nhanh nhưng vẫn mượt và ổn định.
Độ bền và độ ổn định vượt trội
Vận hành ổn định trong môi trường có độ rung ≤0.5G, nhiệt độ 0–40°C, độ ẩm 45–75% RH.
Thích hợp gắn sàn (ground mounting)
Thiết kế tối ưu cho bố trí dây chuyền sản xuất thực tế.
Robot sáu trục STEP SR được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp:
Tự động hóa nhà máy
Xếp dỡ, đóng gói (Pick & Place)
Hàn MIG/TIG, hàn điểm
Xử lý máy: nạp phôi, tháo phôi CNC
Sơn, đánh bóng, mài
Lắp ráp linh kiện
Sản xuất ô tô, cơ khí, điện tử
| Thông số | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280B |
|---|---|---|---|
| Tải trọng cổ tay (kg) | 20 | 50 | 55 |
| Bán kính làm việc tối đa (mm) | 1718 | 2180.5 | 2281 |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | 0.05 | 0.1 | 0.1 |
| Số bậc tự do | 6 | 6 | 6 |
| Tốc độ J1 (°/s) | 170 | 140 | 150 |
| Tốc độ J6 (°/s) | 600 | 320 | 280 |
| Vùng hoạt động J2 | 155° ~ -90° | 130° ~ -60° | 135° ~ -126° |
| Momen tối đa J4 (N·m) | 50 | 260 | 229 |
| Quán tính cho phép J4 (kg·m²) | 1.6 | 28 | 32 |
| Trọng lượng robot (kg) | 235 | 560 | 756 |
| Điều kiện làm việc | Nhiệt độ 0–40°C, độ ẩm 45–75% RH | Như SR20 | Như SR20 |
Nâng cao năng suất & tốc độ sản xuất
Giảm lỗi thủ công, tăng chất lượng sản phẩm
Vận hành ổn định liên tục 24/7
Linh hoạt cho nhiều loại dây chuyền và nhiều ngành công nghiệp
Tối ưu chi phí đầu tư và bảo trì
Liên hệ ngay với Step Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ tốt nhất