SCARA Robot Step với độ chính xác truyền động cao đáp ứng nhu cầu tự động hóa hiện đại. Robot hỗ trợ các dây chuyền cần tốc độ lớn và độ ổn định cao. Thiết kế robot rất nhỏ gọn nên phù hợp nhiều không gian sản xuất. Hệ truyền động đạt độ chính xác cao giúp robot làm việc nhất quán. Robot cho khả năng vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp. Nhiều tính năng điều khiển nâng cao giúp robot xử lý tác vụ phức tạp. Robot hỗ trợ các ứng dụng lắp ráp đòi hỏi độ chuẩn xác lớn. Robot vận hành tốt trong các dây chuyền đóng gói tốc độ cao. Giải pháp này phù hợp cho hệ thống tự động hóa cần hiệu suất cao. Robot dễ tích hợp với nhiều thiết bị trong dây chuyền công nghiệp.
SCARA Robot được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng cần tốc độ xử lý cao. Thiết kế nhỏ gọn giúp tối ưu không gian lắp đặt trong dây chuyền sản xuất. Cấu trúc linh hoạt hỗ trợ robot di chuyển nhanh và duy trì độ ổn định khi thao tác.
Robot sử dụng cơ cấu truyền động có độ chính xác lớn. Toàn bộ hệ thống đảm bảo sai số vị trí thấp trong thời gian dài. Cơ cấu truyền động hoạt động êm và tạo ra mức ồn thấp. Robot vận hành ổn định trong môi trường làm việc liên tục.
Hệ thống điều khiển của SCARA Robot tích hợp các thuật toán nâng cao. Robot có chức năng dự đoán tốc độ để duy trì đường đi tối ưu. Thuật toán điều khiển gia tốc giúp rút ngắn thời gian hoàn thành chu kỳ. Tính năng giảm rung giúp robot dừng chính xác và ổn định khi thay đổi tốc độ. Các chức năng này mang lại hiệu suất cao cho mọi ứng dụng.
Sản phẩm hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông. Việc kết nối với bộ điều khiển của dây chuyền trở nên đơn giản và linh hoạt. Robot phù hợp với nhiều hệ thống tự động hóa khác nhau. Khả năng lập trình dễ dàng giúp tối ưu chi phí tích hợp.
Cấu trúc nhỏ gọn, linh hoạt và tiết kiệm không gian.
Tốc độ cao và độ chính xác lớn trong thao tác.
Cơ cấu truyền động chính xác và độ ồn thấp.
Tích hợp các thuật toán như dự đoán tốc độ, tối ưu gia tốc và giảm rung.
Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông, dễ kết nối và lập trình.
| Hạng mục | Giá trị |
|---|---|
| Chiều dài cánh tay | 1000 mm |
| Tải trọng định mức | 10 kg |
| Tải trọng tối đa | 20 kg |
| Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn | 0.40 s |
| Hạng mục | Mục | Thông số |
|---|---|---|
| Quy cách trục | J1 trục – Chiều dài cánh tay | 600mm |
| J1 trục – Phạm vi quay | ±148° | |
| J2 trục – Chiều dài cánh tay | 400mm | |
| J2 trục – Phạm vi quay | ±150° | |
| J3 trục – Hành trình | 300mm / 450mm | |
| J4 trục – Phạm vi quay | ±360° | |
| Công suất động cơ | J1 | 1000W |
| J2 | 400W | |
| J3 | 400W | |
| J4 | 400W | |
| Tốc độ vận hành tối đa | J1, J2 tổng hợp | 6981.3 mm/s |
| J3 trục | 1388.9 mm/s | |
| J4 trục | 1000°/s | |
| Độ chính xác lặp lại | J1, J2 tổng hợp | ±0.03 mm |
| J3 trục | ±0.02 mm | |
| J4 trục | ±0.01° | |
| Lực nhấn xuống tối đa J3 | — | 380N |
| Mô-men quán tính cho phép của J4 | Định mức | 0.1 Kgm² |
| Tối đa | 0.9 Kgm² | |
| User I/O | — | Đầu nối DB 26 chân, 6 ngõ ra, 6 ngõ vào |
| Đường khí người dùng | — | 2 cổng Φ6mm |
| Phương thức lắp đặt | — | Lắp trên bàn |
| Khối lượng thân máy | — | 46.3kg |
SCARA Robot Step phù hợp cho các dây chuyền sản xuất yêu cầu tốc độ nhanh và độ lặp lại cao như:
Lắp ráp linh kiện điện tử.
Gắp đặt chi tiết cơ khí.
Phân loại và đóng gói sản phẩm.
Tự động hóa công đoạn trong sản xuất chính xác.
Liên hệ ngay với Step Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ tốt nhất
