Thiết Kế Cánh Tay Robot Công Nghiệp – Những Yêu Cầu Cơ Bản Cần Lưu Ý
Robot công nghiệp là thiết bị cơ khí mô phỏng chuyển động cánh tay con người. Nó gồm nhiều khớp có thể di chuyển tuyến tính hoặc quay theo hướng xác định. Cấu tạo robot gồm ba phần chính: cánh tay, cổ tay và bàn tay. Hệ thống được dẫn động bởi các động cơ […]